Robotica is een transdisciplinaire tak van techniek en wetenschap die zich bezighoudt met het ontwerp, de constructie, de bediening en het gebruik van robots, evenals computersystemen voor hun controle, sensorische feedback en informatieverwerking. Een autonoom systeem is een systeem dat taken uitvoert met een hoge mate van autonomie (zonder invloed van buitenaf).