
PhD in
PhD in robots, mechatronica en robotsystemen Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

Invoering
Belangrijkste onderzoeksonderwerpen:
- Methoden voor analyse en optimalisatie van synthese van robots, robotische en mechatronische systemen.
- Wiskundige modellering van mechatronische en robotsystemen, analyse van hun kenmerken door computermodelleringsmethoden, ontwikkeling van nieuwe controlemethoden en ontwerp van dergelijke systemen.
- Methoden voor adaptieve, gedistribueerde, intelligente besturing van robot- en mechatronische systemen.
- Berekenings- en ontwerpmethoden van afzonderlijke componenten die robot- en mechatronische systemen en machines vormen, ook op basis van optimalisatieprincipes.
- Onderzoek naar geautomatiseerde technologische processen gecreëerd op basis van robot- en mechatronische systemen in de ontwerp-, fabricage- en exploitatiefase.